EXCAP 文档
EXCAP 全身动捕的3种模式
我们的产品支持三种工作模式。
前两种模式为 IMU模式 与 IMU+Magnet模式 。目前几乎所有的IMU全身追踪器都具备这两种功能。其中，IMU是空间位置计算的基础，而磁力计则用于辅助校正方向。
第三种模式是 IMU+视觉融合模式。在该模式下，摄像头将作为辅助设备，用于校正IMU的累积误差，提升追踪稳定性。
模式 1和2: IMU / IMU+Magnetometer
使用IMU模式或IMU+Magnetometer 模式非常简单。在没有连接摄像头时，系统将默认启用这两种模式。
你只需打开Excap Studio，连接所有追踪器，然后在设置页面通过按钮即可开启或关闭Magnet功能。
注意：使用Magnetometer 模式前，您需要手动校准每个追踪器的磁力计。
第一步：佩戴追踪器
此步骤非常关键，请务必按以下要求操作：
放置方向：追踪器的开关必须朝上放置。
佩戴位置：请将追踪器佩戴在身体正面。
确保稳定：尽量保证追踪器在佩戴时不会滑动。
模式说明：系统支持6点与8点两种追踪模式。如果您不需要进行脚踝动作捕捉，脚部追踪器为可选配件。
第二步：校准姿势
请检查并确保追踪器尽可能佩戴在身体正面。
1. 准备 A-Pose 姿势
A-pose动作要领: 头部与身体朝前，自然站直，双脚分开约一拳距离。
采用 A-Pose 校准时，您只需保持该姿势站立3秒，系统即可自动完成校准。
触发方式：
- 短按胸部追踪器上的按钮（短于1秒，长按可能导致设备关机）。
- 点击 Excap Studio 界面中的 “重置为 A-Pose” 按钮。
2. 校正朝向
此操作用于校准因IMU漂移或磁场不均导致的偏航轴误差，会将所有追踪器的朝向统一校正为与头显一致。
触发方式：
- 短按腰部追踪器上的按钮（按压时间请短于1秒，否则设备可能关机）。
- 点击 Excap Studio 界面中的 “重置偏航角” 按钮。
3.准备 S-Pose 姿势
如果追踪器未佩戴在身体正前方，则需执行 S-Pose 校准，以校正追踪器的方向定位
校准过程中，控制双膝的张开距离，将直接影响腿部踢击方向的校准结果。
触发方式：
短按右大腿追踪器上的按钮（按压时间请短于1秒，否则设备可能关机）。
点击 Excap Studio 界面中的 “重置为 S-Pose” 按钮。
4. 准备 C-Pose 姿势
仅在使用摄像头模式时需要进行 C-Pose 校准。此校准用于确定摄像头与身体上追踪器之间的相对方位，从而提升整体追踪精度。
触发方式：
- 点击 Excap Studio 界面中的 “重置为 C-Pose” 按钮以触发校准。
第三步：调整骨骼长度
当您感觉虚拟骨骼长度不匹配时，可以进行手动调整。建议调整至 SteamVR / VRChat 中的虚拟脚部追踪器更贴近您的脚部（而非脚踝）的位置。所有调整都会自动保存。
模式 3: IMU+Vision
启用磁力计后，IMU（惯性测量单元）将获得一个额外的方向参考源，这有助于提供更稳定的方向追踪。
然而，开启磁力计并不总能带来最佳体验，在某些磁场干扰环境下可能反而影响效果。
第一步：连接视觉摄像头
- 物理连接：请将摄像头安装到您的头戴设备上，并通过Type-C数据线将其与头显连接，同时注意把摄像头的角度调整为大致垂直向下90度朝向地面。
第二步：将摄像头连接至软件
- 如需具体操作说明，请参阅摄像头设置页面。
